自然教室中基于粒子滤波的人脸跟踪研究与实现

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E-Learning作为一种全新的教育模式,正随着信息技术的普及而得到全面发展。E-Learning的实体标准自然教室(SNC)提供了多种传统教室中不具备的设施,如人脸跟踪系统、激光笔手写系统、注意力检测系统等,其中人脸跟踪技术可针对教师或者学生脸部进行运动跟踪,捕获到自然教室中“人”这一重要活动元素的信息,使学习过程中教师和学生之间的沟通方式有所改变,推动自然教室的智能化,从而全面提升E-Learning学习环境的情感关怀。人脸的跟踪是一个包括概率理论、统计理论、模式识别等多学科综合的活跃课题,是基于视觉的目标跟踪问题中的难点。人脸跟踪技术广泛应用到了智能学习、视频会议、虚拟现实、信息安全等多个领域,正逐步成为改变人们日常生活中的重要技术之一。人脸目标的多样性和复杂性,使得迄今为止,实现一套完整、鲁棒、高效,能够在各种复杂场景中运行的人脸跟踪系统仍比较困难。本文研究以标准自然教室(SNC)为环境的人脸跟踪技术。讨论了人脸肤色检测技术,通过分析不同颜色空间下人脸肤色样本聚类性,建立阈值-CbCr高斯模型;分析局部二进制模式(LBP),研究相关纹理提取技术;针对粒子滤波在目标跟踪领域中适应非线性、非高斯系统的特点,本文从粒子滤波运动模型、观测模型、重采样等几个关键技术点深入讨论了粒子滤波过程,提出了一种结合肤色和纹理信息的人脸跟踪算法,并通过实验展示了算法的跟踪效果。
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