本文针对某浮标基长基线/超短基线组合定位系统中的超短基线定位部分,研究了抗多途反射和抗相位模糊两个关键技术,设计了超短基线定位解算软件,实现了对水下运动目标水平位置的跟踪定位,最后通过湖上试验验证了软件的正确性及可靠性。本文介绍了超短基线三元阵定位原理和十字阵定位原理的各自特点,介绍了目标坐标由基阵坐标系向大地坐标系转换的方法,给出了定位精度分析结果,仿真分析了长基线/超短基线组合定位相比于单独长基线定位的优势。针对高频信号,本文提出了一种基于最大后验概率准则的抗相位模糊算法,通过对抗相位模糊效果进行仿真分析,该算法对频率较不敏感,对阵型误差也有较好的宽容性,综合考虑工程实用性,最终确定了本系统应用的阵型。由于水声信道的多途效应,水听器接收的信号含有直达声和多个反射声,专家系统的作用就是正确地挑选出直达声、剔除反射声,为系统的准确定位提供保障。论文根据信号在多途信道中的传播规律,设计了一系列专家系统判决准则,依据该准则实现对直达声和反射声的准确判别,通过挑选前后时延对比验证了专家系统的有效性。采用基于C++语言的Qt集成环境开发了超短基线定位解算软件。根据软件的功能需求给出了总体设计方案,再根据模块化设计思想,给出了软件各功能模块的设计和实现,主要由定位解算模块、显示跟踪模块和文件管理模块组成,使软件具备定位解算的一系列完整功能。最后给出了湖试数据的处理结果,证明了算法的有效性,验证了软件的功能及稳定性。