混沌时滞系统状态反馈控制器与观测器设计

来源 :天津工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ahyiahyi
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
因具有不可预测性,奇怪吸引子和初始条件敏感性三个主要特性,混沌系统备受关注。而作为其主要研究方向的混沌同步问题近年来在各个领域蓬勃发展,如图像加密,安全通信,生物医学,化学反应等。在生物医学领域中,本文选取冠状动脉系统作为研究课题,利用混沌同步控制理论对其进行研究分析。冠状动脉是一种心肌血管,主要作用是为心脏运送营养和氧气,一旦产生阻塞和痉挛,可能会导致心绞痛、心肌梗塞等冠状动脉相关疾病。针对冠状动脉混沌同步问题,本文进行以下两个方面的研究:一方面,在考虑系统状态不可测和外界不确定的情况下,针对冠状动脉时滞混沌系统,提出一种基于观测器的H_∞同步控制策略。通过设计一个Luenberger状态观测器,实现健康冠状动脉系统的状态重构,然后在控制器的作用下,实现状态重构系统与病变系统的同步。基于李雅普稳定性理论,通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,推导出基于观测器的同步控制条件,然后通过一个解耦方法去获得分离的观测器和控制器的求解条件。另一方面,在考虑输入饱和限制的情况下,针对冠状动脉时滞混沌系统,提出一种带有输入饱和因子的H_∞同步控制方法。基于李雅普稳定性理论和局部扇区条件,构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,推出冠状动脉混沌系统同步饱和控制条件。另外,考虑到外界不确定对系统的影响,提出一个鲁棒同步饱和控制策略。以上两个方面针对的是Lipschitz非线性混沌系统同步问题,下面对上述研究进行拓展,针对的是单边Lipschitz非线性混沌系统的H_∞同步控制问题。相比传统的Lipschitz连续性条件,单边Lipschitz条件具有较小的保守性和更广泛的应用范围。在考虑单边Lipschitz非线性和外部不确定的情况下,针对时滞混沌系统同步控制问题,提出一种混合时滞H_∞同步控制策略。基于单边Lipschitz条件、二次内积有界性和李雅普稳定性理论,通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,推导出混沌系统鲁棒同步控制条件。
其他文献
2004年4月14~18日,全国杂交水稻新品种展示会和超级稻育种技术论坛在海南省的三亚召开。“杂交水稻之父”袁隆平指出,我国在水稻高产理论和育种技术方面的科研工作已取得重大
坚持和发展中国特色主义宗教论是中国共产党认识和妥善处理我国宗教问题的理论基础。坚持我国宗教发展的中国化方向具有重要意义。坚持我国宗教中国化,要坚持以爱国主义为核
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
目的了解医联体内三级医院医务人员对社区中医的信任度。方法2016年对B地区2个区域医联体中的三级医院中医务人员展开问卷调查,通过因子分析、单因素方差分析了解医联体内三
题记:这个故事开始了很久很久,这个故事搬演了几十个年头:在喜马拉雅山脉的雪原上,爸爸失去了他最亲密的战友;在雅鲁藏布江边的森林中,妈妈告别了她最钟情的山丘。那一群群精
在我国旅游业面临转型升级的关键时期,乡村旅游从中脱颖而出,进入了一个爆发式的发展阶段,同时在线旅游也蓬勃发展,而旅游APP作为线上旅游发展的重要表现形式开始成为旅游者
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
2.3 BRT智能公交系统的总体设计。2.3.1 总体要求。要使BRT成功运行,使之达到大容量、速度快,可与轨道交通相媲美,其必须采用先进技术高度集成的智能公交系统。
桔前汤为<笔花医镜>治肺郁咳嗽之方.以桔梗、前胡、杏仁、桑皮、苏子、赤芍各3g,竹茹1g,陈皮、甘草各2g为主方,若感受风寒,流清涕者加苏叶、荆芥、薄荷各2g;若顿咳并肺炎者加
期刊
我院是一所二级甲等综合性医院,麻醉药品主要用于除手术外伤之外的晚期癌症止痛。为了评估我院麻醉件止痛药品的使用情况,本文对我院2004年~2005年麻醉性止痛药品的使用情况进行