【摘 要】
:
视频和导航信息的关联获取在无人驾驶、车载导航、农业测量、军事指挥等领域具有广泛的应用。视频具有时间序列的特征,导航信息具有空间、地理位置、姿态、运动等特征。与普
论文部分内容阅读
视频和导航信息的关联获取在无人驾驶、车载导航、农业测量、军事指挥等领域具有广泛的应用。视频具有时间序列的特征,导航信息具有空间、地理位置、姿态、运动等特征。与普通传感器数据不同,视频帧数据量大,格式复杂,采集频率不同,传输机制复杂且对延时、网络带宽要求严格,摄像头和多传感器的关联接入是一个研究重点。相对于单摄像头,多个具有重叠区域的摄像头采集的视频有冗余性、局部相似性,可以提供更多场景、更多有效信息。视频信息融合具有重要的现实意义,可应用于视频监控、军事指挥、虚拟现实、三维立体等领域。视频拼接和视频超分辨率重建是视频信息融合的2个重要技术,视频拼接可以获取多姿态、大视角、无盲区信息。视频超分辨率重建可以获取更多精确、有效信息。本文主要工作如下:第一,研究视频和导航信息的联合采集、关联及接入。实现一种4路视频实时传输系统。基于嵌入式开发板Firefly,利用264摄像头采集视频、十轴传感器套装采集导航信息,并进行数据匹配、打包、RTP传输。在接收端,设计客户端软件,对接到的数据进行视频解码、传感器数据解析,并将导航信息应用于车载导航中。第二,针对多摄像头采集的视频,提出一种在固定帧进行ORB特征点配准的视频拼接算法。对视频帧序列,按照一定的帧序列间隔,只在固定帧进行特征点的检测、匹配,并利用随机抽样一致性方法剔除误匹配点同时估算最优单应性矩阵。后续帧利用固定帧估算的单应性矩阵直接进行拼接。第三,针对视频感兴趣区域(Region of Interesting,ROI),分析传统基于总变分正则化模型的超分辨算法的不足,提出一种改进的加权双参数正则化模型。首先计算图像的差异曲率和结构张量,然后对传统正则化模型的正则化项进行加权约束。在超分辨率重建的迭代求解中,对局部平滑像素点使用较大的正则化参数、局部非平滑像素点使用较小的正则化参数进行约束,达到综合去噪和保留细节的效果。
其他文献
建设“丝绸之路经济带”项目自提出以来,获得了沿线各国的积极响应。为了解中亚国家,特别是俄罗斯对该项目的看法,增加俄语文章的翻译比重,笔者从俄罗斯官方网站、书刊上选取
针对山西潞安集团潞宁大汉沟煤业有限公司地质条件和煤的赋存状况,运用可绕轴旋转试验模型架对该矿的5个可采煤层进行相似模拟。对各层煤分2个水平严格按照时间相似比进行模
连续精馏在间歇法生产醋酸丁酯中的应用张爱(唐山市冀东制药厂溶剂分厂唐山市063030)1概述醋酸丁酯又称乙酸丁酯,是具有水果香味的透明液体,能与乙醇、乙醚及苯等有机溶剂相混溶,微溶于水
随着测绘技术的不断发展,真正射影像已经成为摄影测量的一个新的应用领域。真正射影像的生成是基于数字表面模型DSM的基础上,对影像进行纠正,最终生成的影像不但对地形进行了
在科技飞速发展的21世纪,家家户户都在享受着种种交通工具带来的好处。科技融入生活,为我们带来了方便,却也造成了交通管理难度越来越大。因此,为解决城市交通管理,国家提出了智能化交通管理系统。车牌识别系统作为智能交通系统的核心技术之一,为城市交通管理以及国民出行带来了巨大的方便。针对其各方面技术的探索,受到越来越多科研人员的热衷与重视。本文针对如何提高车牌识别系统的工作效率为主,从改善车牌图像质量和提
随着地球空间信息技术的迅速发展,大规模三维城市建模工程不断出现,三维表示日益成为地球空间信息的主要表示方式,三维城市模型越来越广泛地应用于城市的数据处理与管理当中,
超大范围特高压互联大电网的稳定运行,必须采取更为高效的调度运行机制和更为先进的技术支撑手段,更需要在更大的领域内实现调度业务的协调统一以及精细化分工。智能电网调度
目的:腺瘤性息肉通过结直肠钳取/EMR/ESD等治疗性操作,能够被有效切除,但是在不排除因漏诊等因素作用下,患者相关症状未得到改善,如仍感腹胀、腹痛、大便不调等,而且该治疗性操依赖镜检来预防息肉的复发、癌变,对于未来一段时间的肠镜复检增加了患者的心理压力及身体不适感。既往文献中发现穴位敷贴疗法对于癥瘕有缩小体积之效,而肠息肉属癥瘕之类,但穴位敷贴是否对肠息肉有治疗作用,目前没有相关研究。因此本研究
<正>2017年以来,在以习近平同志为核心的党中央坚强领导下,全国商务系统牢固树立"四个意识",全面贯彻新发展理念,商务发展稳中有进、超出预期,各领域工作实现新发展新提高新
近年来,在油田企业中,由于综合治理治安保卫环节出现问题,而为油田生产经营带来重大损失的情况比比皆是。为了提升油田企业综合治理水平,需要切实抓好治安保卫工作,并对油田