港珠澳大桥是中国交通建设史上规模最大、技术最复杂、标准最高的世界级交通集群工程,配备有全自动、全覆盖的运营管养方案与装备。其中梁外检查车依靠钢箱梁下的轨道系统进行行走。由于钢箱梁运输及架设的需要,有一部分的轨道需要在钢箱梁吊装完成之后再在海面上完成安装。对于这种跨海大桥的海上作业,传统的作业方式由于其自身特点的限制而无法完成轨道安装作业,需设计专门用于安装这类轨道的平台结构—轨道安装车。本文以港珠澳大桥浅水区非通航孔桥的桥梁结构型式为依托,首先根据轨道安装作业的要求及作业工况,进行轨道安装车总体方案设计;其次对轨道安装车的关键零部件进行计算与选型,完成了配重块的计算与设计、回转支承及回转驱动电机的计算与选型;再者利用SolidWorks软件完成了实体建模,利用有限元分析软件ANSYS Workbench对主要桁架结构——下桁架与支撑架进行分析,对其强度与刚度进行校核,同时对两个桁架结构进行模态分析,得出其固有频率与振型,为避免共振和抵抗疲劳破坏提供可靠的理论依据。