磁浮列车作为新一代城市轨道交通运输系统,具有安全性高,爬坡能力强,转弯半径小等一些突出的优点。而磁浮列车自动控制系统是使得磁浮列车充分发挥这些优点的基础。列车自动控制系统可使磁浮列车高可靠、高效率、高密度的运行于各个站点之间,使得磁浮轨道交通系统网络中的大部分列车处于最佳运行状态,保证整个运输系统的可靠性、安全性以及流畅性;提高乘坐的舒适性,列车运行的准点率,并使得整个系统能耗最小。所以,磁浮列车自动控制系统是磁浮轨道交通系统不可缺少的组成部分。本文主要针对磁浮列车运行控制系统中的几项关键技术展开研究。对基于交叉感应回线的磁浮列车测速定位系统进行了工程化探索,为基于“数轨枕”技术的磁浮列车测速定位系统增加了自检功能,提高了其可靠性;文中给出了基于交叉感应回线测速定位系统的各种实现电路,并在国防科大磁浮试验线上对此测速系统进行了验证性试验,试验表明此实施方案基本满足磁浮列车测速定位的要求。搭建了磁浮列车自动驾驶系统(ATO)仿真平台,基本完成了其硬件框架的构建和软件模块组成的设计;通过对磁浮列车受力情况的分析,得出了磁浮列车动力学模型;结合正在建设的唐山低速磁浮试验线,绘制出磁浮列车超速防护(ATP)曲线和磁浮列车自动驾驶(ATO)曲线。分析了磁浮列车自动驾驶系统核心算法:经典PID控制算法和自抗扰控制算法,通过比较分析得出后者比前者更能适应磁浮列车自动驾驶系统的控制。文章使用经典PID控制算法和自抗扰控制算法对列车ATO曲线的跟踪进行了仿真研究,得出自抗扰控制算法是适合于磁浮列车自动驾驶系统的一种优良算法。