进化算法在飞机地面空调车温度控制中的应用研究

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飞机地面空调车是飞机在地面进行检测、维修和维护的保障设备之一。我国地域辽阔且气候多变,这些因素决定了飞机地面空调车的工作环境复杂多变。温度控制系统是飞机地面空调车的核心组成部分,目前在自动控制领域中,PID控制是广泛使用的控制策略之一,这是因为PID控制具有结构简单、易实现、鲁棒性强等优点,但是对于模型不精确、非线性、时变等工作环境不确定的复杂系统来说,传统的PID控制存在超调量大、响应速度慢、抗干扰能力弱等缺点。因此本文在常规PID基础上引入了遗传算法和粒子群算法,分别利用遗传算法和粒子群算法对PID参数进行整定并使用matlab进行了仿真实验,实验结果证明基于遗传算法的PID参数整定方法与基于粒子群的PID优化算法在稳定性、精度和抗干扰能力等方面都要优于传统的PID控制方法,但是基于遗传算法的PID参数整定会出现“退化”现象,稳定性差,而基于粒子群的PID优化算法容易陷入局部最优,因而精度不高。本文在分析了遗传算法和粒子群算法的优缺点的基础上,提出了一种新的稳定性好、精度高、抗干扰能力强的进化算法即遗传-粒子群算法。应用传统的PID方法,结合遗传算法和粒子群算法的各自优点,实现了PID参数的在线整定。通过matlab仿真实验结果证明该算法具有超调量小、响应速度快、精度高、抗干扰能力强等优点,PID控制性能有显著提高,非常适合飞机地面空调车的温度控制。
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