【摘 要】
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自主运行是适应现代小卫星"更快、更好、更省、更灵活"等特点的关键技术之一;现代小卫星大量采用高新技术同时为自主运行的研究创造了良好的环境.该文以"探索-1"(TS-1)微小卫
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自主运行是适应现代小卫星"更快、更好、更省、更灵活"等特点的关键技术之一;现代小卫星大量采用高新技术同时为自主运行的研究创造了良好的环境.该文以"探索-1"(TS-1)微小卫星为应用背景,在系统地总结了这一领域研究现状的基础上,将小卫星自主运行划分为自主任务规划与调度、在轨故障处理两个在功能上相对独立,运行过程却密切联系的问题.针对此问题,该文主要进行了如下研究:自主运行的任务规划与调度问题在理论上可以归结到资源受限的规划与调度领域.在此基础上,对涉及的基本概念、模型和算法进行了叙述和总结,并给出了活动、资源和约束等概念应用于小卫星任务规划与调度的基本描述形式.在考虑小卫星自主运行模糊特性所引起的规划与调度的动态特性条件下,提出了任务规划与调度的模糊智能模型.在轨故障处理功能包括运行监视、快速故障定位和故障诊断.该文研究了小卫星运行监视技术;采用改进的快速模糊C均值聚类算法实现紧急故障的发现 与定位快速性和准确性;对于故障诊断功能的实现,该文利用模糊神经网络模型,并引进一种新的学习算法-单变量轮换搜索(SPDS)算法以提高故障诊断的效率.
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