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本文主要研究几类不确定线性连续系统的有限时间控制问题，推导不确定系统有限时间有界（FTB）的充分条件．利用线性矩阵不等式（LMI）工具，构造系统适当的Lyapunov泛函，将原系统的有限时间控制问题转化为基于线性矩阵不等式的可行性问题．本文主要内容如下：
1. 研究了一类具有时变外部扰动不确定线性连续系统的有限时间控制问题，利用线性矩阵不等式方法得到了该类系统经由状态反馈有限时间有界的充分条件．在此基础上，以线性矩阵不等式的形式提出该类系统有限时间有界的状态反馈控制器的设计方法，该方法通过求解线性矩阵不等式得到状态反馈控制器．
2. 针对具有时变外部扰动的不确定线性奇异系统，研究基于状态反馈的有限时间控制问题，系统的状态矩阵和输入矩阵均含有范数有界不确定项．利用Lyapunov泛函方法和线性矩阵不等式（LMI）工具，给出不确定奇异系统经由状态反馈的有限时间有界（FTB）的充分条件．
3. 针对带时滞的不确定线性奇异系统，研究基于状态反馈的有限时间控制问题，系统的状态矩阵、状态滞后矩阵和输入矩阵均含有范数有界不确定项，推导带时滞的不确定奇异系统经由状态反馈的有限时间有界(FTB)的充分条件，并都可转化为LMI可行性问题进行求解．