随着世界各国土石方作业的飞速发展,各种机械产品需求不断胀大,对推土机的需求日益迫切。国内推土机的研究工作虽然经历了几十年,但仍停留在引进、吸收阶段,与国外推土机技术水平相距甚远。推土机为自行式铲土运输机械,它依靠行走机械提供动力,推动整机进行工作,是典型的牵引型运输机械。牵引型机械受负荷影响较大,通常波动较剧烈。为此,就要求推土机具有良好的牵引性能,以充分发挥发动机功率,获得较高作业生产率,达到良好的经济性。作为整机系统的一部分,行驶驱动系统性能好坏直接决定整机作业性能好坏,影响作业生产率的高低,因此对推土机动力系统、行驶系统的研究具有一定的意义及重要性。课题以理论分析为主,试验测试为辅,主要对液力机械式履带推土机进行了动力系统匹配、整机牵引性能测试与分析。同时建立了样机行驶系统仿真平台,为推土机研究提供了参考。通过对液力机械式推土机的发动机特点及其自身特性,液力变矩器结构、原理以及各自工作特性的介绍,总结了二者共同工作特性的定义、理想工况及公式计算方法,为试验研究提供了参考依据；通过对液力机械式推土机行驶系统的运动学以及动力学分析,得出了影响履带推土机行驶速度主要因素,总结了推土机所受阻力、牵引力计算公式,确定了保证发动机正常工作的牵引条件；就牵引性能合理匹配条件进行了相应分析推导,提出生产率是确定匹配的主要考虑参数,为进一步研究整机匹配提供了方向；分别在空载工况,一档、二档工况,水泥、土路原地转向工况下,对发动机和变矩器共同工作工况下各自参数进行了详细试验测试。在进行了发动机及液力变矩器共同工作特性测试后,就样机一档、二档工况下牵引性能进行了详细试验测试,并对其进行了详细对比分析；建立了试验样机AMESim液压仿真模型,并对各部分模型的建立及合理性进行了说明、分析。通过不断调试、对比,最终确定了与试验数据较接近的仿真模型。为国内液力机械式履带推土机牵引特性分析提供了一个计算机仿真平台,节省了大量重复试验的时间。