星载激光测距仪具有单色性好、相干性好、准直性好等特点,可以精确测量测距仪到被测物体之间的距离。近年来,随着科学技术的不断发展,激光测距仪在测距范围及测距精度等方面也取得了长足的进步。围绕激光测距仪所要达到的测距精度和测距范围,在激光测距仪的研制过程中,需通过相关的地面测试方法,对测距仪的各项技术指标进行快捷、方便、有效和充分的地面测试实验。本课题的研究正是根据我国探月三期工程嫦娥五号激光测距仪的工作特性及技术指标要求,结合现有的技术手段,确定合理的技术途径,提出了一种基于光电延时法的高精度激光动态测试系统。文中围绕着脉冲式激光测距仪的工作原理,对脉冲式激光测距仪的系统结构、关键技术指标及现阶段脉冲式激光测距仪的地面测试方法进行了全面分析。在此基础上,文中对光电信号接收放大技术、恒比定时鉴别技术、高精度时间延迟技术、激光功率动态调节技术进行了深入的研究,最终设计了由激光接收单元、时间延迟单元、激光发射单元、能量调节单元、控制单元五个部分组成的激光动态测试系统,同时对导致系统误差和随机误差的原因进行了分析,并提出了解决方案。在实验过程中,对系统关键单元特性、系统延迟系数及系统精度进行了详细测试,并与激光测距仪进行了联调实验。实验结果表明,该激光动态测试系统满足测试精度小于0.15m,最小测试距离小于15m的技术指标要求,能够满足目前国内绝大多数激光测距仪的地面测试需求。本课题研究成果除可以应用于嫦娥五号激光测距仪外,还可以推广到我国其它星载脉冲式激光测距仪的地面检测系统,对实现星载脉冲激光测距仪方便、高效、充分的地面检测方法具有重要的参考价值。