随着对直升机飞行品质规范ADS-33的理解和研究深入,怎样利用规范指导实际设计,如何实现规范中的飞行品质等级要求,已经成为国内外研究的热点。直升机的飞行品质比固定翼飞机差,本文通过设计来改善直升机的飞行品质。如果单纯依靠气动布局和结构设计有时难以实现规范对品质的要求,且代价高。采用飞行控制系统来改善飞行品质已经成为重要的发展方向,控制律的设计成为直升机飞行品质设计的重要内容之一。为了能够与飞行品质规范指标紧密结合,本文在飞行控制系统设计的过程中首先选用了模型跟随的方法。规范中的品质指标通过对理想模型的设计引入控制系统,直接作为设计的依据。再利用模型跟随的型式来构造整个控制系统的框架和结构。由于直升机的本身特性,难以实现对直升机理想模型的完美跟随,本文采用特征结构配置的方法来进行数学上的优化,确定模型跟随结构中的三个控制矩阵,实现了数学上的最佳逼近,并在设计过程中结合直升机的固有特性对结果做出了适当的调整。通过系统仿真以及对飞行品质规范相关指标的检验,验证了本文的控制律确实能有效地改善样例直升机的飞行品质,表明本文设计策略的合理性以及控制律的有效性。