【摘 要】
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随着数字图像处理技术的发展,图像拼接技术(接图实现技术)成为其中一个热门话题。图像拼接技术涉及计算机视觉、计算机图形学、计算几何等诸多学科,在多方面,多领域得到了广
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随着数字图像处理技术的发展,图像拼接技术(接图实现技术)成为其中一个热门话题。图像拼接技术涉及计算机视觉、计算机图形学、计算几何等诸多学科,在多方面,多领域得到了广泛的应用。在广泛研究国内外技术的基础上,本文对图像拼接技术进行了深入探讨和研究,结合实际需要,提供了完整的图像拼接系统实现方案。论文以图像拼接算法流程为线索,在8-参数透视映射算法的基础上,提出从特征点匹配提纯处理,透视矩阵非线性优化估计,图像重注册等关键技术环节入手,进行图像拼接的算法思想。本文详细阐述了基于8-参数透视映射图像拼接算法的实现过程。在特征点提取与匹配环节,考虑实际交通事故现场可提取的地面控制点(特征点)较少等问题,本文提出对鲁棒估计算法进行优化改进的处理方法,使之有效的排除伪匹配点和退化组合,进而为后续提供提纯的内点集。在参数优化估计环节,本文详细分析了直接线性变换算法和基于特征点亮度信息构造代价函数的非线性算法,并在此基础上提出了基于对称转移误差为代价函数的非线性算法改进方案,并运用Levenberg-Marquardt算法来优化估计透视矩阵参数,实验表明此算法可以快速、准确的得到变换矩阵P,并且可以保证参数的全局最优化。在图像重注册和融合环节,本文采用二维插值中的双线性内插法将离散的图像采样点转换成一个连续的表面,然后利用渐入渐出结合中值滤波的思想实现了图像融合处理。最后,本文介绍了大视差情况下的图像拼接模型―平面加视差模型,并结合实际应用情况对此模型进行了适当改进。对上述提出的图像拼接算法,本文给出了其实现步骤及各个步骤的实例分析结果。实践证明,本文提出的图像拼接改进算法较以往算法取得了更为理想的效果,可以有效的应用于交通事故现场勘察系统中。
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