目前,H.264/AVC已经难以满足市场对超高清视频应用的需求,从而诞生了新一代视频编码标准HEVC(High Efficiency Video Coding)。在相同的主观视频质量条件下,HEVC比H.264/AVC提高了近50%的压缩率。但同时HEVC编码器的复杂度也明显增加,因此,如何实现超高清视频的实时HEVC编码成为一个关键问题。本文在Nvidia Jetson TX1嵌入式平台上设计了一个多路视频的HEVC编码和传输系统。为了解决HEVC实时编码问题,本文采用Jetson TX1上的视频编码器硬核作为HEVC编码实现方案,基于Nvidia提供的视频编码low-level API进行开发。其次,为了支持多种视频数据源输入,设计了并发的视频数据采集系统。同时,为了支持多路HEVC编码和传输,对Nvidia提供的HEVC编码例程进行封装和扩展,并设计了一个HEVC压缩码流的网络传输系统。最后,在上位机基于Gstreamer框架开发了一个多路视频的取流解码软件。本文实现了在Nvidia Jetson TX1平台开发了一个实时的HEVC视频编码系统。能够支持多种视频源的数据采集,包括CSI相机、网口相机和本地视频文件。能够支持多路视频HEVC实时编码和传输。能够支持分辨率为4K、帧率为25的实时视频编码和传输。能够在上位机PC上接收从Jetson TX1发送的压缩码流并进行HEVC视频解码。最后,实验结果表明,本文使用的Jetson TX1上硬件HEVC编码器的编码速率比PC(Intel酷睿i5 3230M)上x265的编码速率约高2个数量级。