【摘 要】
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该文针对中国载人航天工程正在研制的周边式对接机构差动式缓冲系统进行了以下研究. 建立了对接机构缓冲系统的运动学模型,利用Lagrange方程建立了差动式缓冲系统动力学模型,
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该文针对中国载人航天工程正在研制的周边式对接机构差动式缓冲系统进行了以下研究. 建立了对接机构缓冲系统的运动学模型,利用Lagrange方程建立了差动式缓冲系统动力学模型,该模型综合体现了缓冲系统参数对缓冲特性的影响.同时,为缓冲系统实时动力学仿真模型的建立奠定了理论基础. 总结出对接机构的最大行程和缓冲阻尼特性的变化规律,建立了机构最大工作行程与机构传动链参数和缓冲元件结构参数的关系模型、系统等效缓冲阻尼特性与缓冲元件性能参数的关系模型,对缓冲系统的深入研究有很大的理论价值,对对接机构缓冲系统的工程设计具有重要的指导意义.建立了缓冲系统的缓冲力与对接环相应姿态的高阶关系模型,有效地提高了对接过程动力学仿真的精度.
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