导弹弹体的旋转运动会使弹载摄像头的成像不稳定,而当弹体的运动较为剧烈时,将无法从采集回来的图像中获得所需要的信息。本文设计的摄像头消旋平台能够隔离弹体的旋转运动,使摄像头采集回来的图像清晰稳定。本文分别用电机消旋方法和电子消旋方法设计了摄像头消旋平台,并比较了这两种方法的优劣。本文重点介绍了电机消旋方法的结构设计、功能设计和电子消旋方法的算法设计、硬件电路设计,并对电机消旋方法中引入误差的器件进行了分析。具体内容如下:(1)电机消旋的结构设计:重点是安装导电滑环使其能够实现摄像头供电与视频信号的传输,并使所有器件的轴心重合。(2)电机消旋的功能设计:这部分主要由单片机完成,包括陀螺信号的采集和处理,并输出相应脉冲来控制步进电机转动,从而带动摄像头反转完成消旋。(3)通过试验,分析了陀螺和电机引入的误差并给出了解决方法。(4)电子消旋的算法由单片机和FPGA共同完成,同步信号较多,算法较为复杂,单片机主要完成像素地址的计算,FPGA主要用来存取像素值。此外,本文还提出了基于串口的I~2C总线控制方法,将RS232总线与I~2C总线结合使用可以方便的配置某些器件的寄存器,并对消旋平台中产生的噪声的器件进行了分析和优化设计。