论文部分内容阅读
摆线钢球行星减速器是一种新型减速器,它利用钢球作为介体传递同轴间的运动和动力,纯滚动传动代替滑动传动,具有结构简单、制造简便、成本低、摩擦损耗低、传动效率高。其在机器人等精密机械中具有较好的应用前景。现代工业对传动的精度要求越来越高,故对摆线钢球行星减速器传动误差分析就显得尤为重要。由于它的公差标准还没有制定,从工程实际的角度来讲,在给定精度要求下,公差的选择还无章可循;另外用传统设计方法设计的摆线钢球行星传动虽能满足要求,但设计参数不一定是最合理的,且设计效率低,成本高。这些都制约了其推