论文部分内容阅读
仿生机器人技术是当今高技术领域的典型代表，由于其在各领域有着极其广泛的应用而备受世界各国重视，发达国家都加大对仿生技术的研究力度，力求在这一领域占据制高点。仿生机器人控制及传感技术是该领域的研究重点，这些指标决定着机器人的自主能力以及对环境的适应能力。传感器技术包括光学传感器，声纳等，这些是机器人感知外界能力实现自主和人为控制的关键。其中，机器人听觉的研究已经成为机器人研究领域的重要课题。其中一个重要研究方向就是基于麦克风阵列的声源定位。声源定位技术有着许多其他技术所没有的优势。 本文在以移动机器人为平台的声源定位系统中就基于直接数字频率合成技术的可控声源的设计进行研究与实验，并利用可控声源对声源定位系统进行测试，进一步改进和提高声源定位系统的可靠性和精度，实现对定位系统的研究与改进。