数字金融发展中的创新与监管 ——基于蚂蚁集团金融平台的案例研究

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以车载式导弹系统、坦克炮台为代表的大惯量机电作动系统常运行在负载转矩变化幅度大的工况,传统的伺服控制方法难以保证在大负载冲击下的跟踪精度与动态性能。因此,为了提升伺服控制系统的抗扰动性能,设计了一种具备参数辨识补偿功能的一阶线性自抗扰控制器。本文所做工作与特色如下:首先,在将系统的负载转矩当作常值的前提下,分别设计了基于传统PID技术的伺服控制器与基于一阶线性自抗扰技术的伺服控制器,并对其性能进行
近年来随着信息化,科技智能化程度的不断提高,人类活动也日益频繁,对矿场资源消耗与需求量也呈现上升趋势,煤矿的开采深度随之加深,开采的难度也逐渐加大;同时井下人员作业环境差,空间狭小;潮湿、粉尘及各种可能发生的如瓦斯爆炸、透水等新闻中出现的煤矿事故播报也给煤矿工人的生命安全,心理健康带来了极为严峻的挑战。因此,无人化的矿用掘进机系统的需求日益迫切,这对于提高能源生产力,维护人员生命健康具有重要意义。
AlN陶瓷热导率高且综合性能优异,可作为半导体基板材料使用,并且在诸多方面拥有极大的应用前景。但AlN难以烧结致密,高致密度是获得优异性能的前提。为了获得高热导率的AlN陶瓷,本文在前人研究的基础上,选用稀土元素钇和铈的氧化物Y2O3、Ce O2作为烧结助剂进行热压烧结研究,以期获得高热导率的AlN陶瓷。本文首先以掺杂5 wt%Y2O3的AlN粉作为原料研究了热压烧结工艺对于AlN陶瓷性能的影响。
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近年来深度神经网络在图像分类、目标检测与实例分割等方面取得了重大进展。训练深度神经网络需要大量的训练数据,对人力标注提出了巨大的挑战。有些领域的图像标注匮乏,例如生物细胞图像,生物学家希望采用较少的人力完成细胞标注。半自动标注方法即采用深度学习技术对图像进行预测并由标注人员进行少量修改,是提升标注效率的有效手段,对于加快生物学家的实验流程具有重要意义。本文以细胞图像实例分割任务为例,以减少人力标注