小型机载自稳定云台的视觉伺服跟踪系统研究

来源 :新疆大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jianjie12321

【摘要】

：

作为近些年的研究热点,视觉目标跟踪技术在无人机和视觉伺服领域中具有广阔的应用空间和研究价值,无人机通过机载相机获取的图像信息反馈给无人机系统,以此控制无人机实现跟踪目标的目的。一般无人机操作较为复杂,并且搭载额外设备时工作量较大,因此需要云台作为无人机与相机之间的桥梁,独立承担着对目标进行实时跟踪的同时,稳定相机光轴获取清晰的图像信息。本文针对小型四旋翼无人机系统,提出一种基于视觉目标跟踪的低成本

【作者】

：

王铎

【出处】

：

新疆大学

【发表日期】

：

2019年11期

【关键词】

：

云台伺服控制姿态解算梯度下降法视觉目标跟踪

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