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本文以多级活塞式氮气弹射系统为研究对象，完成了系统的数学建模和数值仿真，并首次针对导弹质心相对于两弹射简对称轴线偏离较大时在弹射过程中产生倾斜的问题，设计了发射姿态自动控制系统，对导弹与弹射装置分离时的发射姿态进行自动调整，优于传统的手工调节方式。 本文编制了氮气弹射系统仿真程序，对某特殊型号导弹弹射过程进行了数值仿真，得到了氮气弹射系统及导弹运动相关参数的变化规律，论证了通过改变导气管节流口面积控制导弹倾角方法的可行性，并据此提出了发射姿态自动控制系统的设计方案，建立了相应的理论模型，分别加入PID和模糊自适应整定PID两种控制算法，运用控制系统仿真软件MATLAB／Simulink求解了上述两种系统的动态响应曲线，通过比较可知，在引入模糊逻辑控制算法后系统的控制性能有很大的提高。文中提出的控制系统理论模型、控制算法及控制参数对导弹发射姿态控制系统实际设计具有重要的参考价值。