本文主要研究了VME模块VxWorks驱动程序设计的原理和方法,并实现了VME模块VxWorks的驱动程序设计和测试。VME控制器作为VME模块测试系统的主控制设备,控制整个VME系统的总线访问、数据处理和逻辑分析职能,是VME模块VxWorks操作系统和驱动程序运行的硬件平台。将VxWorks操作系统应用于VME测试系统平台,替换原有的DOS操作系统,对提高整个VME测试系统的实时性和可靠性具有重要意义。本文在深入分析了VME模块硬件平台体系结构和原理的基础上,通过对目前流行的实时操作系统比较,选用VxWorks操作系统作为替代DOS操作系统作为VME控制器的系统软件,并针对VxWorks操作系统的特性,提出了VME模块VxWorks驱动程序的设计方案和实现方法。本文通过对VxWorks启动过程的研究,经过配置引导程序和裁剪VxWorks内核等步骤将VxWorks操作系统移植到了现有的VME控制器模块,实现了基本输入输出功能支持和网络支持。在操作系统移植的基础上实现了VME控制器基本设备的驱动程序,包括辅助存储设备DiskOnChip的驱动程序和串行通信控制器的驱动程序。同时,针对VME控制器模块的具体特性,设计并实现了VME从模块的驱动程序框架,并实现了该框架下的A403 M模块基板、M101 16通道AD模块、M402 ProfiBus DP通信模块、M301 8通道继电器模块和M401 16通道光耦模块的驱动程序,并讨论了驱动程序设计的关键问题。最后,本文通过组建VME测试系统对VME模块VxWorks驱动程序进行测试。驱动程序测试结构表明,本文的驱动程序原理分析正确,实现方案合理,驱动程序满足需求分析提出的各项要求,工作稳定可靠。