微电网能有效利用分布式能源,顺应未来能源转型和智能电网的发展趋势。直流微电网中功率单元多,协调控制各个单元之间的能量输出尤为重要。本课题将配置多组光伏单元、多组储能单元以及限定容量的并网变换器的直流微电网作为研究对象,采用母线电压分层的方法对系统内不同功率单元的协调控制展开了研究。对直流微电网系统中的光伏单元、储能单元及并网单元进行了建模及输出特性分析。在考虑最大化利用太阳能,储能单元合理充放电,并网变换器容量限制的前提下,提出了一种基于直流母线电压分层的协调控制方法,依据母线电压的大小将直流微网运行状态划分为6个层区,在不同层区对各功率单元采用相对应的控制方式,以实现系统的稳定运行。对光伏单元的常用控制方法进行了分析,光伏单元根据系统功率盈缺情况需在最大功率追踪（Maximum Power Point Tracking,MPPT）控制和下垂控制两种控制模式之间切换,针对两种控制模式切换过程产生的电压电流暂态问题,提出了一种平移下垂曲线的方法实现了两种控制模式间的无缝切换,相较与常规切换方式,切换过程中的电压电流暂态问题得到了有效改善。对混合储能系统的功率分配问题进行了深入的研究,针对下垂控制中固定虚拟电阻不能实现蓄电池荷电状态（State Of Charge,SOC）均衡的问题提出了一种基于SOC的改进下垂控制方法,对下垂控制产生的电压偏移问题进行了电压补偿。在PSIM仿真软件中对不同工况下直流微电网的协调运行控制进行了仿真分析,仿真结果与理论分析相符,验证了本课题中直流微电网协调运行控制分析的有效性。