高速工业平缝机由多组平面机构组成，在高速条件下运行时，由铰链间隙产生的振动、噪声、磨损等问题严重影响了整机的缝制性能。本文以GC6720型高速工业平缝机的送布机构和挑线刺布机构为对象，研究了传统刚性铰链与柔性铰链对机构动力学的影响。主要工作如下：　　通过对送布机构和挑线刺布机构的工作原理及运动学、动力学分析，获得了理想状态下机构的运动轨迹、速度、加速度和支座反力的变化规律。　　考虑铰链间隙因素，对送布机构和挑线刺布机构进行动力学分析。研究铰链间隙对输出端运动规律的影响，并与机构的理想轨迹、速度、加速度等参数进行对比。结果表明，铰链间隙对平缝机机构运动的影响不容忽略。　　选取合适的柔性铰链取代原机构中的传统刚性铰链，分别对柔性铰链连接的送布机构和挑线刺布机构进行运动学、动力学分析，并与理想机构、含间隙铰链机构的轨迹、速度、加速度等参数进行对比。结果表明，在送布机构和挑线刺布机构中采用柔性铰链替代传统刚性铰链具有较大的优越性。　　设计了含柔性铰链的送布机构样机，通过实验测量机构的运动轨迹和缝制线迹，并与原机构缝制效果进行对比，结果证明采用柔性铰链可使整机的缝制性能得到提高。