本文根据兵总474厂提供的火雷管生产的主要技术指标,结合目前国内外先进装配与检测技术,对火雷管自动生产线中的重要环节——回模系统进行了结构设计、柔性多环节自动定位结构的误差分析、控制系统设计、UG三维造型及ADAMS动态仿真分析。本文对回模系统开展研究,主要内容如下:(1)完成了回模系统的机械结构设计,参照其他机构的设计方法,配合火雷管的生产工艺流程,选择机架;机架整体结构采用H型结构设计,刚性好,具备很高的结构强度和使用寿命,在机架上面的滑车上装两根导向杆,使其具有良好的导向性;特别对H型机架上钢板进行了ANSYS有限元分析。(2)本回模机构采用了柔性多环节自动定位结构,运用尺寸链理论分析三角导轨和上模具三角导轨槽的装配精度。(3)进行了控制系统的设计,回模系统采用可编程序控制器(PLC)控制,通过带有电磁铁的滑车吸合上模实现回模,可完成在回模过程中的实时控制,解决了回模需要手工的人员安全问题。(4)采用三维参数化软件UG对整个回模机构进行了三维建模,在ADAMS环境下,建立了回模系统的虚拟样机,进行了回模系统的运动仿真,直观地显示了回模系统的整个工作过程,完成了回模系统的运动干涉分析,验证了定位构件之间的干涉情况满足回模机构的运动特性。通过以上的研究,完成了回模系统的研究,为火雷管自动生产线中其它设备的研究提供了理论参考,还为虚拟样机技术在新产品开发中的应用提供了有效方法和经验。