随着数字信号处理技术与阵列信号处理技术的发展，麦克风阵列技术被广泛应用于声源定位中，尤其是室内环境下(例如会议室、演讲厅、多媒体教室、大型舞台)的声源定位。但是目前大多数的基于麦克风阵列的定位技术中，存在在噪声大、有混响的环境中定位的准确率不高，系统的成本高、计算量大等等问题。针对这些问题，并根据智能监控系统的要求，本文深入研究了基于麦克风阵列的声源定位技术，着重研究了估计时间延迟的问题。本文主要做了以下工作：①对传统利用麦克风阵列测定声源方位的方法进行了分析，选择基于时延的声源定位技术作为本文的主要研究工作。②针对有无混响两种情况，分别建立了理想环境下的麦克风阵列信号模型和混响环境下的麦克风阵列信号模型。并对麦克风所接收到的语音信号进行预处理，包括预滤波、小波降噪、加窗分帧、语音端点检测，以使其能够达到估计时间延迟的算法的要求。③对时延估计的方法进行了系统的研究，简单介绍了几种传统的时延估计算法，针对传统时延估计算法的不足，提出了基于最小均方牛顿算法的自适应特征值分解时延估计算法，并与传统时延估计算法进行了比较。④对定位的方法做了系统的研究，提出了一种三麦克风声源定位的麦克风阵列结构，并与传统的定位方法进行了对比。⑤设计开发了一套可以在实际中应用的声源定位系统。介绍说明构成系统的各个部分，并进行实验测试，能够准确对声源进行定位。然后分析了造成误差的可能原因，并展望了该系统在未来可能的改进之处。