当今社会，科学技术的飞速发展，人民生活水平的提高使得大家越来越注重享受生活。汽车作为日常生活中的代步工具之一，其良好的性能是广大汽车厂商和消费者共同的要求。悬架作为衰减路面传递给车身振动冲击的主要元件，其性能的好坏直接关系到乘客的乘坐舒适性以及货物的完好程度。减振器作为汽车悬架的重要组成部件之一，它与弹性元件并联安装，能够快速衰减车架与车身之间的持续振动，从而起到减小振动冲击、改善车辆行驶平顺性和安全性的作用。目前，我国多数减振器生产商在设计开发一款新型减振器时主要还是以“经验+试验”的方法为主，这种方法需要工作人员不断进行样件的调校和试验，使得减振器的开发周期很长，且耗费较大的人力和物力，效率低下。因此，有必要寻求一种新方法，它能够根据车辆的目标性能要求，利用软件建立面向减振器结构参数的等效模型，在此基础上使用计算机优化技术辨识得到减振器的结构参数并试制相应的产品。这种方法不仅可以节约研发费用，缩短开发周期，还可以利用建立的等效模型来指导减振器结构的优化和设计。本文研究的目的就是探索上述方法的可行性和有效性。整车厂提供的车辆主要是在空载和满载状态下行驶，且空、满载状态下簧载质量变化比较大，经过讨论最终确定采用郭孔辉院士的一项专利——行程相关减振器作为研究目标。行程相关减振器的阻尼力不仅与活塞的相对速度有关，还与活塞的相对位移有关，所以它又被称为位移相关减振器。因此，可以根据车辆运行时的状态来进行减振器阻尼的切换，从而达到改善车辆行驶平顺性的目的。本文的研究工作分为两个部分：首先，建立该款车辆的垂向振动模型和车辆平顺性的优化模型。这部分工作的内容为：根据车辆的实际结构建立该车四自由度的垂向振动模型，并依据不同的路况和行驶工况设定优化目标、约束条件和优化变量，在此基础上建立车辆平顺性优化模型。其次，建立面向减振器结构参数的等效模型，并利用遗传优化算法辨识得到减振器的结构参数。这部分的核心部分是基于流体力学知识和液压软件AMESim建立精确的面向减振器结构参数的等效模型。该模型不仅要能够表达行程相关减振器的结构参数对其外特性的影响规律，还要求模型不能太复杂，否则会影响参数辨识的效率和精度。另外，参数辨识时对优化变量的约束条件和取值范围的设定也是一个关键点。在设置约束条件时要综合考虑现有的加工工艺水平和减振器的空行程补偿原则。按照减振器的设计标准，根据辨识结果试制出行程相关减振器样件，并在减振器试验台上进行减振器的示功特性试验和速度特性试验，通过试验结果和仿真结果的对比分析，来验证本文确定减振器结构参数方法的可行性与有效性。本文的最后部分还将研究成果放到车辆振动模型中，对车辆动力学进行仿真分析。