基于ADAMS/CAR的道路线形参数初步研究

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几何线形作为道路工程设计的关键,是指标选取和方案设计优劣最为直观的反映。道路几何线形设计不仅影响车辆运行的安全、舒适及经济性,还决定了公路的技术等级及规模。而当前,国内公路路线设计指标大多建立在上世纪40-50年代车辆的动力学特性、公路条件及交通管理水平下,以致部分线形参数值和国外同类规定相比有较大出入,对生态环境也造成不利。公路事业以及汽车工业的发展使得运行车速不断提高,这在某种意义上也加大了对线形指标的要求。本文拟从当前典型车辆动力指标出发,利用虚拟样机技术模拟驾驶仿真三维虚拟道路,希冀得出部分线形参数的定性和定量值。  道路设计的一个重要目标就是把影响车辆运行的各种设计要素(如平、纵线形、视距、超高等)通过一条主线联系起来综合考虑,尽量保证汽车在全线平稳地运行,作出标准一致的设计。在通过对国内外文献综合研究分析后,本文选取出部分关键性的平纵横几何线形指标进行拟模拟分析。  按照机械设计的理念,将人、车、路组成的复杂系统虚拟产品化;同时,ADAMS/CAR作为虚拟样机技术在动力学仿真分析应用中的杰出代表,可以为本文的“车-路”系统分析提供强有力的帮助:利用其后处理分析图,记录车辆在各桩号处的动力学反馈值,进而研究出道路线形指标实时实地的响应。  再次,在车辆动力学和ADAMS/CAR基本原理的基础上,分析车辆驾驶过程中的横向和纵向安全影响因素,提出本文用于道路线形试验的车路仿真系统建模思路,并在CAR环境下建立了包括前后悬架、转向、轮胎、动力和制动、车身等子系统的整车模型。  接着,从行车动力特性和行驶速度等方面出发,按照汽车行业标准对本文虚拟样机模型进行稳定性和平顺性试验以验证虚拟仿真模型的可靠性,结果表明模型能基本满足车一路仿真的需求。  最后,以公路中较为常见的反向曲线作为切入口,评价设计速度为60km/h时,公路平面极限最小指标值的线形优劣状况。  经过几组道路试验模型的验证,本文运用虚拟仿真技术构建的“车-路”模型具有较高可靠性,也证实了在道路安全评价中的可行性,初步给出了道路线形评价的新方法。
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