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主动磁轴承(以下简称磁轴承)具有无摩擦、无磨损、无需润滑及寿命长等一系列传统滚动轴承和滑动轴承所无法比拟的优点,它在航空航天、真空技术、高速旋转机械及能源交通等领域有着广阔的应用前景。在磁轴承系统的研究中,控制器的设计是其中至关重要的一环,控制器性能的好坏直接影响到转子的动态性能和控制精度,直接关系到磁轴承技术能否成功应用于实践。 目前,磁轴承的控制器设计通常是在平衡点附近将模型进行线性化,然后按照线性理论设计传统PID控制器。但是,由于磁轴承具有本质不稳定性、非线性和参数