【摘 要】
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首先,该论文阐述了月球探测的重要意义,介绍了国外的研究现状以及中国目前的研究方向.然后,从土力学特性入手,建立了潜入装置顶端土层应力状态模型,对装置的受力进行理论分析
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首先,该论文阐述了月球探测的重要意义,介绍了国外的研究现状以及中国目前的研究方向.然后,从土力学特性入手,建立了潜入装置顶端土层应力状态模型,对装置的受力进行理论分析.建立了土层达到极限破坏剪切应力的力学模型,并推导出装置所需的冲击力公式.用解析式表征了装置周面的摩擦阻力,同时对装置周面的摩擦阻力进行了分析.其次,从月球环境以及土壤性能入手,参考共振式电磁振动机和建筑施工用的振动锤沉桩,提出潜入装置的工作机理,对潜入装置进行设计.设计了潜入装置的控制部分.实验采用桥式整流电容滤波电路和延时继电器以实现潜入装置的自动工作.最后,对整个装置进行了不同工作气隙的冲击状态、测量电磁吸力以及潜入等三个方面的试验,对试验结果进行了分析,进而提出了改进措施.
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