舰船目标自动检测与跟踪测量系统研究

被引量 : 0次 | 上传用户:tcwf2009
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在现代海战中,在海上运动观测平台上对运动目标的有效检测和跟踪测量,已成为各国海军关注的重大课题,有关方法的研究也成为发展海上军事技术的迫切需要,其研究成果将对增强对海面目标的探测识别能力,提高作战效能,具有十分重要的意义。使用数字成像的方式观察舰船目标并对目标进行自动检测和跟踪测量具有造价低、实时性好、隐蔽性好等优点。本文基于数字成像技术,在海天背景图像显示处理、海天线检测、目标区域检测及目标分割、角点检测、跟踪测量及像机标定等方面进行了研究,并提出了一些新的思想和方法。本论文的主要工作包括:1、海天背景图像显示处理方法研究。研究了海天背景图像的特点以及常用增强方法在海天背景图像上的应用,并设计实现了一种适用于不同成像环境的图像预处理系统。同时,研究实现了对图像中的目标进行稳像的方法。2、海天线检测方法的研究。研究了Hough变换法、直线拟合法、小波变换法在海天线检测中的应用,并提出了一种基于区域方差和RANSAC的海天线检测新方法。3、在已检测出海天线的基础上提出了三种目标区域检测方法:线灰度值法、区域方差法和边缘检测法。在已检测出目标区域的基础上研究了区域增长法、最大类间方差法等常用图像分割算法对舰船目标的分割,重点研究了基于遗传算法思想的图像分割方法,并用实例进行了分析。4、在舰船目标分割的基础上,研究了几种常用的角点检测算子,并进行了实验对比,选用了其中的效果较好的Harris算子检测舰船目标角点特征。5、研究了对角点的跟踪方法以及基于跟踪位置的测量方法。对常用的跟踪方法进行了研究,并提出了一种融合了卡尔曼滤波、金字塔算法并将固定模板和变模板结合使用的跟踪方法。同时,建立了舰船数据库系统,实现了像机的标定功能,对舰船各运动参数的测量给出了计算方法。
其他文献
<正>"乘法分配律"是乘法运算定律中的一个重点,对其意义的理解及灵活应用是学生学习的一个难点,如何使学生深入理解和灵活应用乘法分配律?教学中,本人以"形式+内涵"式的教学
超宽带微波单片集成电路(MMIC)数字衰减器在相控阵雷达、智能天线、GSM、PCS、3G等应用领域有着广泛的应用。微波数字衰减器通过一定的电路结构和控制信号实现对信号幅度的步
<正>中國是竹子品種最多的國家,主要生長於長江流域及華南、西南。據《辭海》截,有毛竹、剛竹、慈竹、淡竹等三百多種,其中以毛竹產量爲最。因竹子虚懷勁節、刚正不阿,有"君
期刊
<正>1问题蒋世禄有资料认为,跑步后肌肉酸痛是细胞供氧不足,细胞无氧呼吸,产生乳酸,乳酸积累造成酸痛。2讨论王苗苗造成肌肉酸痛的有关原因,一般的解释包括乳酸积聚、肌肉痉
飞行器姿态的精确控制始终是制约飞行器发展的瓶颈,对于飞行器姿态控制的研究具有十分重要的意义。在飞行器控制算法研究和应用方面,传统PID具有结构简单、适应性强的特点,被
应征作品,如常见的征文、征集图标等,是指一方为特定目的向特定或不特定的社会公众公开征集某种作品,应征者根据征集人的要求创作交付给征集人的作品。广告语一般短小精悍,语
光纤Bragg光栅是光纤通信和传感领域最重要的器件之一,也是目前学科前沿的课题之一,由于其插入损耗低、对偏振不敏感、与普通光纤接续简便、光谱响应特性动态可控以及结构紧
未来宽带无线通信为了实现宽带、随时随地以任何方式进行信息交流的目标,要求具有高质量、高可靠性、高传输速率的移动通信技术。正交频分复用(OFDM)多载波调制解调系统,具有
近几年,公立医疗机构发展速度之快有目共睹,许多医院的门诊楼和病房楼豪华气派、设施先进,装修很显档次,医疗设备更新异常迅速。但是,医院建楼、买设备的资金并不都是靠收支结余或
微流控系统是20世纪90年代发展起来的一项高新技术,其主要以分析化学和分析生物化学为基础,以微机电加工技术为依托,以微管道网络为结构特征,是当前微全分析系统乃至芯片实验