智能气喷分选技术研究及其在生活垃圾分选中的应用

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智能气喷分选技术可以有效实现复杂物料精细分选,是生活垃圾高附加值回收利用的关键技术。针对当前生活垃圾高附加值的细分需求,本文开展气喷分选技术研究,主要研究内容如下:(1)设计了一款以STM32为主控芯片的下位机喷阀控制系统,其中包括喷阀控制电路板与下位机程序设计。选用STM32F103作为电路板控制芯片,设计喷阀驱动电路,实现对气喷的精准控制。基于Keil u Vision5软件开发下位机程序,并实现与上位机的CAN通讯以及电磁阀控制等功能。(2)基于QT软件的上位机软件的开发。利用QT平台设计上位机UI界面,设计上位机软件的图像采集、智能识别、相机标定、通讯设计等功能模块。同时将YOLOV4目标检测算法集成到智能识别模块中,实现对物料的智能识别。(3)开展智能气喷分选试验。在搭建试验平台,开展智能气喷分选参数的研究,并确定最佳工作参数。最后,在最佳工作参数下对废易拉罐与废塑料瓶两类生活垃圾进行分选试验。结果表明:该技术在带速4 m/s,电磁阀提前开启时间28 ms下的分选精度达到95%以上,能够满足分选设计要求。本文设计的智能气喷分于选技术属于物料分选的共性技术,不仅能够应用于高附加值生活垃圾的分选,同时也能应用于建筑垃圾、煤炭、果蔬等不同领域物料的分选需求。因此,本文研究工作对于其他领域中的物料智能分选技术开发提供一定的参考价值。
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