该文根据我军越野车辆试验发展的实际情况，分析了军用车辆通过性试验技术的现状，在广泛了解国内外军用车辆试验技术的基础上，提出了研制我军新型“越野车辆地形通过性测试系统及控制技术”的研究课题。 该课题研究的主要目的是全面分析军用越野汽车跨越障碍设施全过程的力学特性，建立越野车辆跨越障碍设施的力学模型；并以建立的力学模型为基础，设计能够实现此力学测试模型的越野车辆地形通过性测试系统。为此该文在第二章中详细地分析、描述了越野车辆跨越障碍设施的全部力学过程，建立了相关力学模型；在第三章中以第二章中建立的力学模型为基础，设计了测试系统机械结构部分的承载结构部分、动力系统部分、测试传感元件部分等硬件结构，并进行了广泛深入的设计研究，对关键的机械结构部分进行了详细地设计计算及校核说明；在第四章中充分利用了现代计算机控制技术、传感器测量技术、计算机检测技术等，设计了测试系统的控制结构部分，提出测试系统的信号采集方法、动力系统的控制方法、力学测试信号后续处理分析方法，设计了各自系统工作的硬件原理图和软件流程图，并在最后提出测试系统在整个测试过程中的工作流程。 根据车辆通过地形通过性测试系统而获得的越障力学试验数据，即可以对越野车辆的越障性能做出全面、客观、科学的分析评价，并可以为高通过性能的军用越野车辆的设计提供大量的试验数据。在整个课题的研究过程中，该文认为建设此种型式的测试系统的技术是可行的，如果对相关技术再做进一步的深入研究后，即可开展实际的测试系统建设工作。