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高空作业平台是一种应用于高空作业的机械设备,广泛用于航空航天、船舶工业、电力、建筑施工等多种行业的登高作业。未来船舶朝着大型化、现代化的方向发展,对高空作业平台的需求量快速增加,对高空作业平台的性能要求也越来越高。高空作业平台工作斗作为工作人员进行高空作业的平台,在工作中应该时刻保持水平状态,以保证高空作业的安全进行。本文针对船舶工业高空作业平台,对工作斗自主调平系统进行了设计研究。本文主要从以下方面进行研究:首先比较了自重式、机械式、静液压式等多种工作斗调平方案,根据作业高度大于30m的直臂式高空