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永磁同步电机(PMSM)以其体积小,性能好,结构简单,可靠性高,输出转矩大等特点,得到了广泛的应用和重视。随着PMSM应用领域的不断拓宽,对电机控制系统的设计要求也越来越高。目前,永磁同步电机已经被广泛应用于自动化领域中。本文以表面凸装式永磁同步电机作为汽车起动/发电一体化系统机电能量的转换部件。首先系统地阐述了国内外车用ISG系统的发展状况、永磁同步电机的基本理论以及数字控制系统的发展历程、现状和趋势,然后分析了永磁同步电机的结构和数学模型,重点阐述了其矢量控制方法,比较分析了四种不同