随着汽车技术的发展和人们物质生活水平的提高,交通运输业呈现出了车辆高速化和驾驶员非职业化的趋势,公路交通事故频繁发生。因此,提高车辆的主动安全性成为汽车研究人员的热门课题。在汽车的各大特性当中,制动性是影响汽车主动安全性的一个非常重要的因素。汽车制动防抱死系统(ABS)的出现,大大提高了车辆的制动性,使汽车的制动性发生了质的飞跃。电子制动力分配系统(EBD)作为ABS的辅助装置,可以自动调节各车轮之间的制动力分配比例,使各轮同时达到ABS的工作条件,并能保证车辆在制动过程中时刻处于稳定状态,使汽车制动性更加完善。本文以汽车液压制动系统为研究对象,介绍了ABS和EBD的组成、工作原理及研究概况,建立了汽车动力学模型和液压制动系统数学模型,采用自调整模糊控制技术实现了对轮缸压力的精确控制,并以此为基础,给出了具有路面识别能力的ABS控制策略,具有前、后制动力分配功能的EBD控制策略,以及将二者相结合的ABS+EBD控制策略,并利用MATLAB/Simulink进行了多种工况的仿真分析,验证了控制策略的正确性。