【摘 要】
：
本文以并联式混合动力汽车为研究对象,以制动能量回收效率和制动稳定性为目标,制定了基于深度Q学习的再生制动能量回收控制策略。文章主要围绕以下几方面进行研究:（1）在阐述混合动力汽车整车结构基础上,分析了车辆的五种工作模式和每种模式下的能量传输过程。然后,建立了车辆关键部件的数学模型,为后续的制动能量回收控制策略的制定和仿真实验奠定了基础。（2）基于Q学习算法理论,以制动稳定性和制动能量回收为优化目标
论文部分内容阅读
本文以并联式混合动力汽车为研究对象,以制动能量回收效率和制动稳定性为目标,制定了基于深度Q学习的再生制动能量回收控制策略。文章主要围绕以下几方面进行研究:（1）在阐述混合动力汽车整车结构基础上,分析了车辆的五种工作模式和每种模式下的能量传输过程。然后,建立了车辆关键部件的数学模型,为后续的制动能量回收控制策略的制定和仿真实验奠定了基础。（2）基于Q学习算法理论,以制动稳定性和制动能量回收为优化目标,建立以制动需求功率Preq和蓄电池SOC为状态变量,以制动力矩分配系数为动作变量的优化模型,制定了基于恒权重的Q学习再生制动能量回收控制策略,其中,制动稳定性和制动能量回收效率的权重系数为根据经验确定的恒定值。基于重庆渝北区实际工况,对比了所提策略与传统的理想制动力分配策略的仿真结果。（3）在阐述模糊控制理论的基础上,以车速v、蓄电池SOC和制动强度z为输入,权重系数为输出,搭建了模糊控制模型。然后,通过模糊控制算法确定权重系数,制定了基于模糊控制算法优化权重的Q学习再生制动能量回收控制策略。基于重庆渝北区实际工况,对比了所提策略与恒权重Q学习再生制动控制策略的仿真结果。（4）为了使权重系数更好地适应实际工况,以及解决Q学习维灾和计算量大的问题,把权重系数和制动力矩分配系数都纳入制动优化的动作变量中,用深度神经网络代替Q表,基于深度Q学习理论,制定了基于权重优化的DQN再生制动能量回收控制策略。基于重庆渝北区实际工况,对比了所提策略与基于Q学习算法再生制动能量回收控制策略的仿真结果。
其他文献
能源危机和环境污染等日益突出的社会问题推动了以锂离子电池为动力的纯电动汽车高速发展。由于锂离子电池成组后会出现单体性能不一致现象,所以会导致整个电池组在充放电过程中容量利用率低、续航能力差等问题。为了减小电池组中单体之间的差异,需要对电池组进行均衡管理。因此,本文基于三元锂离子电池进行均衡控制研究,主要内容包括以下几个方面:首先,对锂离子电池进行了充放电特性实验,将实验数据进行高阶拟合,确定电池电
车联网技术及其相关基础设施的迅速发展,为解决城市问题,提高生活质量带来了契机。联网化、智能化将成为未来交通体系的核心,联网车辆信息交互量增大,驾驶员对其信息感知、理解、接受程度对驾驶决策产生很大的影响,需要进一步研究联网环境下驾驶员的驾驶行为,为信息交互设计和交通理论发展提供一些依据。本文,基于车联网实现车辆之间的速度、加速度、跟车距离和道路信息共享,开展了以驾驶模拟器为试验工具,研究联网车辆环境
汽车碰撞是交通事故中导致人员伤亡和直接财产损失的主要因素。在众多保障汽车行驶安全的系统中,汽车主动避撞系统能在碰撞发生前给出警报,在无需驾驶员操作的情况下可自行采取制动和转向措施,从而大大减轻碰撞的程度,甚至完全避免事故,能有效保护乘客与驾驶员的安全。车联网技术的快速发展,使得汽车能够实时获取其周围的相关信息,进而可以实现汽车风险的实时评估,为汽车主动避撞系统提供了新的风险决策方法。目前汽车主动避
悬架系统作为承载车身质量,衰减来自路面不平整激励的关键重要部件,其性能的优劣,将直接影响车辆的行驶状态以及驾乘人员的乘坐舒适性与安全性。磁流变阻尼器（Magneto-rheological damper,MRD）因其具备结构简单、反应迅速、耗能低、输出阻尼力范围大且可实现无级调节等优点,已成为当前智能悬架系统领域中的重点研究对象。但由于车辆的行驶工况通常是复杂多变的,传统的控制策略已无法满足车辆多
在线教学，由于授课对象、授课形式的限制，师生互动、生生互动受到很大的局限，针对这种现象，以二年级第二学期第四单元教学为例，从单元教学任务、教学流程、关键教学环节这三个方面提出解决方法和策略。
二年级上册第四单元指向学生熟悉的旅行生活，以欣赏美丽中国的自然风光和人文景观为主题，教学重点为积累描写景色的好词佳句。教学这一单元，教师可结合单元内容和生活实际，创设“跟着课文游中国”的情境，建构重在语言积累的单元学习任务链，引导学生在实践活动中积累并运用语言。教师还要延续单元情境，设计任务式的单元测评，评价学生对好词佳句的积累情况。
在我国城市轨道交通随社会经济蓬勃发展的同时,地铁系统最重要的弓网摩擦副、轮轨摩擦副的接触特性问题也备受研究者关注。先前研究工作主要集中在普通地铁线路上,针对典型山地城市地铁线路研究还较少。山地城市由于地形条件较为复杂,长大坡区段、小半径曲线段较多,导致弓网/轮轨接触关系更为复杂,经常会发生弓网离线、钢轨波磨等问题,这些问题会直接影响到列车的正常运营以及行车安全。近些年,由于山地城市新修地铁线路愈来
质子交换膜燃料电池使用氢气作为燃料,是清洁能源的利用装置,其具有清洁、高效率和零污染的特点,受到广大研究者的青睐。但电池反应涉及到复杂的物理和电化学变化。因此,电池内的水热管理一直是研究的热点和难点。合理的流场设计能够有效改善电池的水热管理水平。本文设计出一种新型阶梯型流场结构的质子交换膜燃料电池,对其进行数值模拟仿真研究。首先,对质子交换膜燃料电池的研究背景、现状、结构及其工作原理进行介绍;基于
智能车辆是集环境感知、决策规划和智能控制于一体的高新技术综合体,它可以显著提升车辆安全性能、缓解交通拥堵、降低能耗。弯曲道路作为一种常见的道路场景,存在道路结构参数不确定性等问题。智能车辆在这种环境下进行轨迹跟踪时,会对跟踪效果造成影响。因此,研究智能车辆在复杂弯道环境下的轨迹跟踪控制策略能够有效提升其轨迹跟踪的性能。结合道路交通安全公安部重点实验室开放基金项目（2021ZDSYSKFKT08）的
＜正＞【作业定位】统编教材二年级上册第四单元围绕“家乡”这一主题，编排了《登鹳雀楼》《望庐山瀑布》《黄山奇石》《日月潭》《葡萄沟》等内容，旨在激发学生对祖国大好河山的热爱之情，产生认识自己家乡的意愿。教学时，可将课文与生活经验联结在一起，结合家乡的风土人情，以“我的家乡我知道”为主题，设计实践性作业，引导学生走出教室，走进大自然，走进社会，引发内心的归属感，从而产生赞美家乡的情感。作业从课文出发，