该论文主要工作内容如下:一、线结构光传感器的结构设计.视觉传感器是系统获取检测信息的最直接的来源,对系统的功能、精度和效率均起着较大的影响.因此,视觉传感器的选用必须从系统的测量精度和速度的要求,以及被测对象的实际要求这几方面考虑;另外,在满足测量要求的前提下,尽量选用结构简单、易于实现、稳定性好、工作距离合适的传感器.二,多传感器视觉检测系统全局标定方法的研究.对于大型机械设备的检测,由于单个视觉传感器视场范围有限,不能满足要求.因此,研究多传感器三维视觉检测技术成为必然.研究的内容主要是:全局标定方法的研究.该论文以经纬仪对作为多传感器三维视觉检测系统的全局标定的外部设备,在原有技术的基础上,进行新思路和方法的探索,以进一步提高效率和系统精度.提出了一种新的全局标定方法:世界总体测量坐标系统一法.