基于预信号的交叉口公交信号优先控制方法研究

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伴随着国民经济水平提高,生活质量改善,机动车保有量逐年上升,随之而来的交通拥堵愈发严重。公交是解决居民出行,缓解交通拥堵的有效方式。本文针对公交车在交叉口的路权优先问题,采用“进口道渠化设计+信号优化”的组合模型,对公交停车、排队、驶入、驶出过程进一步优化,提高通行效率。
  首先,对交叉口公交运行进行了分析,总结了不同类型交叉口公交运行模式的优缺点,包含无公交专用进口道、有公交专用进口道、公交与右转车辆共用车道、专用相位,研究了上述几种模式在停车次数、排队长度、延误等指标方面的差异性。总结了公交专用道运行中存在的信号相位不协调、排队空间不足、延误仍然较大等不足。
  然后,研究了基于预信号的交叉口公交优先原理,介绍了基于预信号的空间优化设计和相位优化设计方法。第一,公交预信号空间优化设计。分析了交叉口设置公交预信号的道路条件、设施条件,并结合交叉口的几何特征,提出了一种“专用进口道+专用排队空间”的候驶区渠化方案。通过分析候驶区公交车辆加速变道、减速停车以及停车排队过程,确定了公交候驶区长度;根据公交通行及变道的空间需求,计算了公交候驶区宽度;分析了右转车辆对直行公交车辆通行的影响,确定了公交路段专用道形式以及预信号进口道布局形态;考虑公交车到达在时间上的不均匀性,制定了公交候驶区排队规则。第二,基于预信号的相位设计优化方法。分析了主信号、预信号的协调关系,根据清空候驶区及减少有效绿灯损失时间、二次停车等约束条件,确定了预信号红绿灯提早时刻;分析了普通车道、专用道、预信号车道乘客总延误状况,确定了主信号优化目标函数,以周期时长、最小绿灯时间、饱和度为约束条件,建立了主信号优化模型,并利用遗传算法对模型求最优解。
  最后,对本文提出的“渠化设计+信号优化”组合模式进行了案列分析及仿真评价。利用MATLAB软件对主信号配时优化模型求解,得到优化方案的周期时长、各相位绿灯时间;利用Vissim仿真平台对设置预信号的效果进行评价,从车均延误、人均延误、平均排队长度以及平均停车次数四个指标进行事前事后对比分析,结果表明,公交车辆在交叉口的运行效率得到明显改善。其中,设置预信号的进口道,公交车车均延误分别降低了36.3%、25.4%,考虑对社会车辆的影响,计算了公交乘客+小汽车乘客的平均延误,人均延误降低幅度为28.6%、18.2%,平均排队长度及平均停车次数也得到了不同程度的改善。由于该方案仅占用1个直行进口道,对社会车辆的影响较小。
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