基于稀疏分析的鲁棒目标跟踪研究

来源 :广东工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ijlusr
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
钢材是国民生产的必备原材料,但是在其轧制过程中,由于生产设备或者制造工艺等的影响,使得有些钢材存在表面缺陷,这些缺陷钢材会给国民生产带来巨大的经济损失。作为钢材生产线的
轮式差速移动机器人是一种典型的非线性、非完整系统。近年来,因其广泛的应用前景,有关移动机器人的各种研究层出不穷,本文主要研究移动机器人路径跟踪控制问题。   首先建立
空气球系统主要由直流电机、风扇、玻璃管、空气球、超声波传感器等构成。它具有模型复杂,非线性和多扰动的特点。本文依据贝加莱公司提供的空气球系统对象、PLC控制系统、AA
本课题以电镀锡生产线为依托,为解决生产线维护耗时长,生产线故障判断处理困难等问题,设计并实现了冶金生产线的远程维护系统。  首先,通过研究电镀锡生产线的工艺流程、主要技
随着工业化的发展,工业生产中的自动化水平也在不断提高,设备间传递的信息量也在迅速增加。为了满足日益增多的信息传输需求,各种不同的现场总线技术相继出现,并不断成熟。PROFIB
人类视觉系统能将有限的计算和存储资源优先分配给场景中少数的显著或感兴趣区域,从而很好地解决了视觉信息处理中的“瓶颈问题”,这种特异性称为视觉系统的注意机制。如果能
动力定位(DP)系统,是利用船舶自身的推力系统来提供抵抗风、浪、流等作用在船上的环境力,从而使船舶以一定的姿态保持在海面某目标位置。船舶的综合运动是由风、流、二阶波浪
国家科技部启动了电动汽车重大专项以来,我国在车用电机某些单项指标中已经接近或达到国际先进水平。但是在先进电力电子技术、电机驱动技术及驱动系统集成的研究方面与以美
当今,计算机、通信网络、智能终端的高速发展,促使了计算机与计算机,计算机与智能终端之间任意连接和数据传输成为可能,并且只要它们都接入互联网,这样的传输是很容易和方便
为适应生存环境,自然界中大多生物都有相当灵敏嗅觉系统。很多生物能够利用其敏锐的嗅觉通过气味信息进行界定领地、吸引同伴、跟踪猎物、抵御敌人等生命活动。上世纪九十年