船舶动力定位相关论文
动力定位（DP）船舶状态估计的准确性是影响其在海面上沿期望航迹运行或位置固定的关键因素。在DP状态估计研究中，当遇到观测噪声反常或......
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针对动力定位系统数学模型不够精确,而且具有很强的非线性特性问题,采用自抗扰控制算法设计其控制器.该控制算法无需精确的数学模......
考虑到慢变的外部环境扰动及其不确定性对船舶动力定位精度的影响，基于矢量逆推设计工具，引入积分环节，针对在未知的定常扰动作用下的......
随着科学技术的进步，人们对海洋的开发和研究也慢慢从沿岸、近海扩展到深海。传统的锚泊定位已不再适用于深海作业，动力定位系统具有......
人们对海洋资源的争夺随着科技的日新月异越来越激烈,船舶动力定位技术为海上资源的开发提供了一种有效手段,但如何提高DP (动力定......
随着世界经济的发展，陆地资源日益匮乏，已经不再能满足人们的需求。因此，人们对海洋的开发和探索的范围必将越来越广。船舶动力定位技......
船舶动力定位系统在海洋开发中具有重要意义，受到各国越来越多的重视，国外的该技术已相对成熟，且在不断优化中，研究该技术对我国海洋事......
船舶动力定位系统表示动力定位船舶需要装备的全部设备,包括动力系统、控制系统、推进系统三个主要部分,其中,控制系统是整套动力......
动力定位(Dynamic Positioning，DP)是一种通过控制船上的推力器产生推力向量来对风、浪和流等外部的作用力进行补偿，以使水面船舶的......
随着船舶逐渐向自动化、智能化方向发展,船舶定位系统智能化程度也日益扩大,越来越多的船舶都装配了动力定位系统,与传统的锚泊系......
动力定位(DP)系统,是利用船舶自身的推力系统来提供抵抗风、浪、流等作用在船上的环境力,从而使船舶以一定的姿态保持在海面某目标......
随着社会的进步和科技的发展,动力定位系统(Dynamic Positioning System, DPS)得到了广泛的研究和应用。动力定位系统是一种船舶在......
随着海洋工程的发展，动力定位系统已广泛应用于海洋平台和船舶上，由于船舶作业的复杂程度日益增加，对定位的要求也越来越高，船舶的定位......
我国是海洋大国,拥有广泛的海洋战略利益。随着我国经济的快速发展和对外开放的不断扩大,国家战略利益和战略空间不断向海洋拓展和......
动力定位系统(Dynamic Positioning System,DP System)是实际应用中非常重要的船舶闭环控制系统,作业船在运行过程中无法避免来自......
针对船舶在海洋环境进行动力定位控制的非线性、不确定的特点,采用卡尔曼滤波器估计出干扰的大小及其对系统输出的影响,基于模型预......
随着陆地矿产资源的开发日益殆尽，人们把目光投向了占地球面积70％的广阔海洋，因而，海洋资源的开发和利用成为当代世界各国热衷的研究领......
随着人类对海上各种资源越来越大的需求,人们的活动范围也从沿岸、近海扩展到更深的海域,此时船舶定力定位系统将会得到很大发展,......
动力定位系统利用推进器产生推力来抵御环境外力,从而使船舶或海洋平台以指定艏向保持在海面某一期望位置。由于其具有工作性能不......
海洋的开发离不开船舶工业的发展,动力定位技术作为其关键技术之开始受到越来越多的重视。国外动力定位技术已相对成熟,各大动力定......
针对船舶动力定位系统实现精确控制所需的状态变量不完全可测问题,本文研究设计了基于状态估计器的船舶动力定位模型预测控制器,以......
针对动力定位船舶模型非线性的特点,基于系统的能量函数,闭环系统的端口受控哈密顿模型被建立。相应的控制律采用互联与阻尼配置的......
海洋平台和很多海上工作船舶都装备了动力定位系统。开展船舶动力定位系统及其控制效果的研究在海洋工程领域具有重要的意义。文章......
【摘要】针对Fossen提出的船舶数学模型，设计出基于模型的船舶动力定位系统的控制。在纵荡方向采用单输入单输出内模控制算法，在横荡......
船舶动力定位系统主要作用是维持船舶在航行过程中的位置和方向,保证航行的安全。为了克服海面水流和风力对船舶航行造成的影响,需......
船舶动力定位系统近年来在国外发展迅猛，军民用特种船舶上均获得了日益广泛的应用。在我国也引起了重视，国内第一艘自行设计设置动力......
针对扰动不确定非线性船舶动力定位问题,提出了一种带观测器的不确定扰动非线性船舶动力定位自适应输出反馈控制。设计了一个非线......
在船舶动力定位中引入自适应模糊控制方法，即采用近似的线性模型通过Ｋａｌｍａｎ滤波得到船舶低频运动的状态估计值，模糊化后作为模糊控制器的输......
针对船舶动力定位系统的非线性数学模型,设计了一个非线性Kalman滤波器,实现在线对非线性系统的状态量进行最优估计。为保证滤波器......
设计船舶动力定位系统控制算法，使动力定位系统在船舶低速航行时通过对船首的调整实现对船舶运动姿态控制，从而实现船舶运动姿态的自......
针对船舶在海上的定位和作业受到海洋环境的扰动力影响,其动力定位控制具有很强的非线性特性.本文基于自抗扰控制技术,设计了船舶......
船舶动力定位控制是保证船舶平稳运行的关键。本文首先研究了云模型理论,对云模型控制进行深入分析,在船舶动力定位系统数学模型和......
针对船舶在海洋环境进行动力定位控制的非线性、不确定的特点，采用卡尔曼滤波器估计出干扰的大小及其对系统输出的影响，基于模型预测......
船舶动力定位系统因其在保持航迹和保持位置上较传统的锚泊系统有突出优势,被广泛的应用在商用船舶、科考船、海上石油钻井平台、......
随着世界经济的发展,陆地资源的逐渐短缺,地球海洋资源的开发与利用已成为各国经济发展重点。因此对资源开发和工程项目中作业船舶......
本文建立了船舶定位系统的数学模型,并设计了系统的模糊控制器。通过仿真得出如下结论：基于Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型设计动力定位......
针对船舶动力定位控制系统非线性的特点及控制过程难以优化，性能易随外界环境及负载变化而改变，本文提出了一种基于滑模控制算法的船......
针对船舶动力定位系统中数学模型具有耦合、非线性、不稳定等特点,设计了一种基于反步法的非线性输出反馈控制器.首先,采用反步法......
[目的]在海洋石油开采、湖泊水质监测等领域,为了实现船舶自主定位及自主航行,需对动力定位船舶的航速予以控制。[方法]建立船舶三......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对船舶动力定位多传感器实时数据在不同设备间共享困难以及采集到的数据波动较大，引起控制器频繁动作，导致船上执行机构频繁调整，增......
由于船舶在海上运动的复杂性和非线性,精确的船舶动力定位系统数学模型难以建立.为了实现有效的动力定位控制,需要应用一定的状态......
随着陆上资源缩减与人口对资源需求增长的矛盾日益显现,开发和利用海洋资源已经是大势所趋,且不断走向深海和远海。传统的锚泊定位......
随着科学技术的不断发展进步，海洋资源特别是远海、深海石油和天然气资源的开采日益受到重视。比起近海作业，远海、深海海洋环境条件......
在利用船舶进行海洋开发的过程中,复杂多变的环境给船舶定位造成了很大的困扰。为了保障船舶的水上作业,船舶定位技术变得越来越重......
随着我国深海探索和开发事业的不断深入,海洋船舶对动力定位(Dynamic Positioning,DP)系统的依赖性越来越高,对其控制精度、可靠性......
