【摘 要】
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永磁同步电动机以其效率高、功率密度高和运行性能好等优点,在各种高性能驱动系统中得到了广泛应用。为了满足永磁同步电动机高性能的控制要求,多采用矢量控制方法,这就需要精确的转子磁极位置来实现磁场定向。传统的方法都是通过各种传感器来获取转子磁极位置。然而,传感器不但会增加系统的成本,降低系统的可靠性,还会限制永磁同步电动机在某些场合的应用。本文在对已有的无传感器控制技术分类对比的基础上,选取旋转高频电压
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永磁同步电动机以其效率高、功率密度高和运行性能好等优点,在各种高性能驱动系统中得到了广泛应用。为了满足永磁同步电动机高性能的控制要求,多采用矢量控制方法,这就需要精确的转子磁极位置来实现磁场定向。传统的方法都是通过各种传感器来获取转子磁极位置。然而,传感器不但会增加系统的成本,降低系统的可靠性,还会限制永磁同步电动机在某些场合的应用。本文在对已有的无传感器控制技术分类对比的基础上,选取旋转高频电压信号注入法来实现永磁同步电动机的无传感器矢量控制。本文首先分析了永磁同步电动机的结构和数学模型,
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