四电机独立驱动轮式推土机研究

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推土机作为工程机械中的重要设备,在施工作业中有着难以替代的作用。由于推土机作业载荷频繁变化,致使发动机能量利用率低、排放性差、燃油消耗高,因此提高推土机的燃油经济性,降低排放,变得至关重要。凭借电传动系统的高效性及发动机与电传动系统的弱耦合关系,使得采用电传动技术来改善推土机燃油经济性成为比较好的途径。推土机通常为履带式,而在一些场合中,轮式推土机以其机动灵活性,发挥着卓越的作用。传统轮式推土机通常采用两轮驱动,为了提高轮式推土机的附着力,改善推土机的牵引性能,文章采用四轮驱动模式。首先分析了当前电传动系统的结构形式,根据推土机的实际工况,确定交—直—交串联电传动模式。其次,对轮式推土机进行运动学和动力学分析,为建立直线行驶动力学模型以及转向动力学模型打下基础。通过对不同类型的发动机、发电机、电动机进行比较,从而确定最佳的选型。本着安全生产、延长使用寿命、提高传动系统效率的原则,根据发动机万有特性曲线以及永磁发电机、永磁交流电动机的效率MAP图,来进行参数匹配,并通过Matlab/Simulink完成电传动轮式推土机的建模与仿真。本文主要对电传动轮式推土机关键性能参数匹配进行了研究,为轮式推土机的电传动系统开发提供一定的参考。
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