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首先对多饱和输入下控制系统的相空间进行划分，通过方程的形式给出了R^n空间中饱和非线性的具体描述，并分析了各区域间的位置关系，然后对平衡点进行分类与比较，所得结果丰富和发展了平衡点的划分，最后研究了各类平衡点的等价判别准则。
饱和输入下连续控制系统的相空间划分与平衡点的分类
【摘 要】
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首先对多饱和输入下控制系统的相空间进行划分，通过方程的形式给出了R^n空间中饱和非线性的具体描述，并分析了各区域间的位置关系，然后对平衡点进行分类与比较，所得结果丰富和发
【机 构】
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北京大学力学与工程科学系
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2002年2期
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