论文部分内容阅读
基于小波包阈值去噪与GS-SOA的列车车轮故障识别算法的研究
【机 构】
：
南京理工大学
【发表日期】
：
2023年01期
其他文献
伴随着社会各行各业自动化水平与计算机技术的飞速发展,智能移动机器人在各个行业都崭露头角,自主导航作为移动机器人的关键技术更是热门的研究方向。全向全驱移动机器人凭借其独特的结构优势在全向移动机器人领域有着重要的地位。本文基于机器人操作系统（ROS）,开发了一个全向全驱移动机器人自主导航系统,完成的主要工作如下:首先,分析了全向全驱移动机器人自主导航系统的功能需求,基于全向全驱的轮式结构,研究并设计了
学位
利用阳离子基团修饰聚合物是制备抗菌材料广泛使用的方法之一,比较典型的阳离子聚合物有季铵盐类、季鏻盐类以及锍盐类等。其中,锍作为一种典型的阳离子,其小分子表现出强大的抗菌功效,但在聚合物体系中一直表现欠佳。这可能是受到聚合物的链结构以及阳离子的位置的影响而导致的。首先,本文通过硫醇-环氧“点击”逐步增长聚合和甲基化反应制备了一系列主链交替型聚锍盐,通过改变单体结构来精确调节其中每个交替单元的疏水性。
学位
本文以SnS2作为基底材料,针对当前SnS2材料无毒,价格低廉,在空气中具有一定的氧化性和热稳定性等优点,采用传统的、新型的光催化剂,如CdS、Pt/Bi、g-C3N4,构建复合光催化剂材料,提升了SnS2产品的活性。探究了半导体催化剂CdS/SnS2,SnS2/g-C3N4,SnS2/Bi/Pt复合材料的物相、形貌、光响应、电化学及光催化性能。这些研究工作深化了产品在污染物处理和能源利用方面的应
学位
长尾夹作为一种较为常用的办公用品,需求量日益增加,其生产效率及自动化水平亟待提升。长尾夹生产过程中为保证夹体拥有足够韧性,需将长尾夹竖直紧凑排列进入淬火炉淬火,人工排列长尾夹费时费力。针对上述问题,本文参考公理化设计理念设计了一套自动化长尾夹淬火炉进料设备,并重点就其中的核心机构振动盘的结构、尺寸、运动及受力特征进行分析和仿真研究,从而确定最优方案。本文首先分析并提取了长尾夹淬火炉进料设备的设计需
学位
城轨列车轮对是列车走行部最重要的部件之一,对列车运行的安全平稳性起着至关重要的作用。由于运行过程中轮对的不断磨损,需根据轮对尺寸对其进行镟修或更换。因此,研究轮对尺寸的磨耗趋势,建立轮对磨耗预测模型,并根据磨耗预测模型制定合理的镟修策略以延长轮对使用寿命,降低轮对运营成本,保障列车安全运行具有重要意义。基于轮对历史数据建立多核融合的LSSVR轮对磨耗预测模型,并给出3种降低轮对磨耗的策略。主要工作
学位
在电网安全性问题上,导致电网输电线路故障的主要原因之一就是架空输电线缠绕异物问题,为避免其带来电网故障隐患,利用传统的人工作业清除方式是耗时耗力的,架空输电线激光异物清除仪作为一种远距离无接触式的装备,能够大幅度提升输电线异物清除问题的解决效率。本文从架空输电线激光异物清除装置的基础上,主要研究了架空输电线图像的输电线拟合提取、输电线缠绕异物感兴趣区域定位、基于改进Camshift算法目标区域跟踪
学位
基于微惯性测量单元MIMU（Micro Inertial Measurement Unit）的惯性/卫星导航系统,具有尺寸小、自主性强、功耗低等特点,在航空航天、导航制导、智能交通等领域有着重要的用途。然而目前常见的MIMU的测量精度较低,这导致在卫星拒止条件下（无卫星信号）此类系统的误差容易快速累积,系统的导航性能下降。因此,为了提升卫星拒止条件下MIMU导航系统的精度,本文将从MIMU器件自身
学位
本文主要的研究内容是以ZnO和CuO为研究对象,通过调节形貌和组成成分等方法进行改性。采用水热法和溶剂热法制备了纳米棒自组装而成的CuO中空微米球、超薄纳米片自主装而成的中空ZnO纳米球和CdS纳米颗粒修饰的ZnO纳米片（CdS NP/ZnO PNs）。对样品进行了形貌表征和气敏性能测试。主要研究内容如下:（1）通过简单的水热法合成了CuO中空微米球。采用X射线衍射（XRD）、扫描电子显微镜（SE
学位
随着社会经济和工业水平的飞速发展以及人民生活水平的不断提高,汽车作为日常出行代步工具逐渐进入大众的视野。与此同时,消费者在选购车辆时对汽车的性能要求也越来越高,悬架系统作为汽车的重要部件之一,直接影响车辆行驶平顺性和操纵稳定性,因此备受关注。作为目前应用最为广泛的商用悬架系统,被动式悬架受制于其固定的结构与参数,无法突破性能的瓶颈,而主动悬架系统引入了主动力执行器的概念,悬架的动态不再由固定参数的
学位
硫化锌（ZnS）半导体具有合适的能带结构、良好的化学稳定性和热稳定性且成本低廉,尤其是具有合适的氧化还原电位,在光催化分解水制氢方面有广泛的应用。尽管ZnS具有许多优势,但光催化制氢效率仍然受到光激发电子-空穴对快速复合的限制。为了克服上述挑战,已经提出了很多设计和改进的方法,其中,通过与其它半导体相结合构筑异质结构,可以有效实现太阳能光解水制氢。本文以获得高活性光催化剂为目的,制备具有高效光催化
学位