交替极无轴承永磁电机控制系统研究

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交替极无轴承永磁电机因其特殊的转子结构,使电机悬浮系统与转矩系统耦合程度大为降低,可以分别设计控制系统进行独立控制,系统的可靠性增加,使其在航空航天、国防、工农业生产和日常生活领域具有广泛的应用前景。本文以一种交替极无轴承永磁电机为被控对象,以其控制系统为研究对象,主要完成以下研究工作:首先,深入研究交替极无轴承永磁电机悬浮原理和数学模型,从理论上阐述该电机悬浮系统与转矩系统耦合程度降低以及能够克服转矩与悬浮力折中的原因。在上述理论分析基础上,考虑到电机内部各变量之间的相互影
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