基于VR技术的空间站舱内寻路模拟系统的设计与研究

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在多舱段空间站中,由于其规模大、结构复杂、内部视觉垂直方向多变等原因,航天员在舱内很容易出现寻路障碍,因此,利用VR技术搭建一套舱内模拟寻路系统的相关设计与研究显得尤为重要且意义重大。本文以VR技术为基础,仿真模拟多舱段空间站,通过交互式漫游寻路的方式设计出一套模拟空间站舱内寻路的系统。在分析空间站舱内寻路模拟系统原理的基础上,选择虚拟系统所需硬件及软件并设计舱内虚拟场景方案;通过对在轨空间站资料整理提炼,完成空间站模型的结构、尺寸以及舱位分布的规划设计;从软件准备、硬件组成、场景模型三个具体方面入手,构建系统并规划方案,形成空间站舱内寻路模拟系统的整体性设计规划研究方案。以系统规划中的软件、硬件和场景模型设计方案为根据,结合3D MAX与Photoshop两大软件搭建空间站三维模型场景;以VIRTOOLS软件中互动行为模块的实时3D环境虚拟实境编辑功能为载体,开发出一套在空间站虚拟场景内部可以实现自主与自动交互式漫游的虚拟寻路系统,搭建姿态对比实验平台。针对后期实验部分,规划姿态对比实验方案,根据年龄学历结构、性别、身体状况等因素选择有效的被试群体;以空间能力测试结果和性别为依据将被试均等划分为两个组,并分别以不同姿态进入实验系统;设计实验内容,对实验结果进行统计分析。主试通过规划寻路任务路径和设计实验指导语,引导两组被试基于同一寻路系统完成不同身体姿态的对比实验;一方面进行地面重力状态下等效模拟太空失重效应的头低位卧姿实验,另一方面进行直立坐姿实验,将寻路绩效作为实验的主要考察指标;针对测试的结果进行统计对比分析,验证基于VR技术的空间站舱内寻路模拟系统的可行性与有效性。
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