随着制造业技术的快速发展,工业系统也逐渐向智能化、自动化方向发展,传统的工业测量系统柔性化低、人工成本大,在许多方面已经满足不了制造业的要求。在工业检测系统中加入机器视觉技术,系统自动检测的效率大大提高。双目立体视觉测量的测量精度高,测量速度快,而且属于非接触测量,是测量技术中的重要研究方向。本文对基于双目立体视觉系统对零件的三维测量进行深入的研究,针对测量算法和标定方法进行改进,提高三维测量的精度和效率,具体研究内容有以下几个方面:首先介绍了双目立体视觉在测量方面的发展现状及国内外的科研成果。根据测量要求,对软件模块和硬件模块进行设计,完成了硬件与软件的对接,最终组建了一套对零件位姿测量的双目立体视觉系统。对双目立体视觉系统的测量原理进行分析,建立双目立体视觉系统数学模型。根据建立的数学模型进行定量分析,确定了系统参数对测量精度的影响。利用系统对零件进行三维测量时,必须要对系统进行标定,标定结果的精确度对测量结果影响巨大。为了能够准确的求出系统的标定参数,首先对标定方法进行研究,提出基于HALCON对双目立体视觉系统的标定方法,利用自制的标定板对系统进行标定实验,求出系统的标定参数。在特征点提取和图像匹配的过程中,对特征点检测算法进行研究,根据Harris算法和SIFT算法的特点,对特征点提取方法进行改进,提出基于SIFT算法的归一化图像匹配方法,并且进行了实验验证。根据获得的特征点坐标,获得匹配点视差,完成对空间三维点的重建。通过实验,把二维图进行三维显示,求出零件的位姿。