目前,越来越多的涡轮叶盘采用闭式整体结构设计,使得闭式弯扭流道加工受到广泛关注。电火花加工技术已被普遍用于闭式弯扭流道加工,但电极运动轨迹设计是一项研究难点。本文将电极运动轨迹作为研究对象,通过理论研究和试验验证相结合的方法,开展了电火花轨迹规划技术研究。主要研究内容如下:1.基于轨迹搜索理论,建立电极运动数学模型,对比分析各类目标评价函数的评价特点,研究电极运动约束条件,针对基于流道网格化的网格启发式精选策略和基于仿生优化算法的位姿点混合优化策略进行研究,并依靠VS/UG二次开发得到满足加工要求的运动轨迹。2.针对轨迹后处理问题,基于轨迹搜索,对初始设计电极进行实体尺寸增高增厚;基于非均匀有理B样条曲线,得到轨迹点的样条曲线表达式;针对多轴联动机床的数控代码生成问题,基于多轴运动位姿分解方法,进行复杂曲线的数控加工代码插值方案研究。3.针对闭式弯扭流道电火花加工效率及表面质量等问题,针对摇动加工的摇动轴选择,通过单因素对比实验,进行摇动工艺对比试验,以掌握摇动轴类型对加工质量及成形精度的影响规律。4.在电火花加工工艺方案及数字化技术研究上,进行初始方案和优化方案的加工对比实验,分析轨迹优化对加工效率及表面质量的影响;通过对闭式叶盘进行试制加工,对所提出的轨迹设计及优化方案进行验证。