自从新兴的嵌入式技术开始大量的介入到各种传统工业中以来。嵌入式系统技术以高集成度、高性能的16位、32位处理器为核心，在多传感器技术、人机接口以及控制算法等方面具有特殊的优势。但在国内还很少有厂商生产类似产品。为此我们以32位ARM为核心处理器，研究了嵌入式微处理器在]工程机械控制器上的应用，希望利用先进的嵌入式系统技术，配备丰富的外围接口，建立友好的人机界面，并且力争提高其稳定性，并降低成本，生产出我们自己的工程机械控制产品。使整机的技术水平赶上或超过国外知名厂家的技术水平。 本文通过对装载机的电子监控系统的研究与探讨，介绍了电子监控系统及故障诊断系统的主要功能，分析了各种监控参数的确定方法，阐述了故障诊断系统的软硬件设计方法及其可靠性与抗干扰性的验证。通过选用基于ARM架构的嵌入式微处理器为控制系统的处理器，实现对装载机压力及温度等物理量的动态实施测量和显示，并将采集到的结果与标准数据对比进行逻辑分析与判断，将计算结果以故障码显示出来，实现故障诊断功能。本文对组成系统的软、硬件选型与设计，各功能模块的工作原理、软硬件结构设计方法都作了详细探讨。 该控制器通过检测，可以方便地实现对各功能部件的主要参数进行实时控制及故障诊断与报警，使机器的维护和安全运行达到新的水平，除能长时间连续作业外还可以使机器始终处于最佳工作状态。它的应用提高装载机整机性能，降低操作者的劳动强度，延长机器使用寿命，提高劳动生产率，降低燃油消耗，使机器维护与保养更加方便。